La struttura specifica del servo è la seguente:

①: Linea del segnale: ricevere il segnale di controllo dal microcontrollore;

②: potenziometro: può misurare la posizione dell'albero di uscita, che appartiene al

partecipazione di feedback dell'intero meccanismo servo;

③: controller interno: elaborazione del segnale dal controllo esterno, guidando il motore e

L'elaborazione del segnale di posizione di feedback è il nucleo dell'intero meccanismo servo;

④: Motore: come attuatore, quanta velocità, coppia, posizione è in uscita;

⑤: Meccanismo di trasmissione/Servo Sistema: questo meccanismo ridimensiona la corsa di uscita del

Motore all'angolo di uscita finale in base a un determinato rapporto di trasmissione;

L'uscita del servo è controllata inviando un segnale PWM alla linea del segnale del servo.