Nel mondo tecnologico in rapido avanzamento di oggi, i riduttori dell'unità armonica, poiché i meccanismi di trasmissione del potere di precisione, svolgono un ruolo fondamentale in settori, robotica e automazione. Oggi, approfondiamo il mondo dei riduttori dell'unità armonica ed esploriamo i loro principi di lavoro, le caratteristiche e le applicazioni.
I. Principi di lavoro di riduttori dell'unità armonica

I riduttori dell'unità armonica sono riduttori realizzati usando il principio armonico, costituito principalmente da tre parti: la spline circolare (ingranaggio rigido), la flessione (ingranaggi flessibili) e il generatore di onde. Il generatore di onde cambia leggermente il suo raggio, facendo subire una deformazione periodica di Flexspline, raggiungendo così una stretta meshing tra i denti. Questo metodo di trasmissione unico conferisce riduttori dell'unità armonica con struttura compatta, elevato rapporto di riduzione, alta precisione e basso rumore.

Ii. Caratteristiche dei riduttori dell'unità armonica

Struttura compatta: i riduttori dell'unità armonica sono di peso ridotto e di peso, rendendoli ideali per l'uso in spazi limitati.
Rapporto di riduzione elevato: il rapporto di riduzione di una trasmissione a marcia armonica a stadio singolo può raggiungere da 70 a 500, soddisfacendo vari requisiti di trasmissione.
Alta precisione: poiché il meshing dei denti è contatto superficiale e contemporaneamente la rete di denti, i riduttori armonici mostrano una precisione di movimento elevata e un'elevata capacità di carico.
Rumore basso: la trasmissione liscia e senza impatto provoca livelli di rumore molto bassi per riduttori di trasmissione armonica, adatti per applicazioni che richiedono un rumore basso.
Elevata efficienza di trasmissione: i denti della Flexspline si muovono uniformemente in direzione radiale durante la trasmissione, riducendo la velocità di scorrimento relativa dei denti, riducendo così al minimo l'usura dei denti e migliorando l'efficienza.

Iii. Applicazioni di riduttori dell'unità armonica

I riduttori dell'unità armonica sono ampiamente utilizzati nelle articolazioni di vari robot per regolare la velocità di movimento e la coppia di uscita dei bracci dei robot. Inoltre, sono adatti per macchinari di precisione, aerospaziale, attrezzature mediche e altri campi. Nei robot industriali, i riduttori dell'unità armonica fungono da componenti di base nelle articolazioni e le loro prestazioni influiscono direttamente sulla precisione del movimento e sulla capacità di trasporto dei robot.